La musique est omniprésente dans la culture brésilienne. De part son histoire (colonisation, traite négrière, ...) le Brésil à une influence culturelle africaine certaine. Issus de ce passé, les instruments utilisés en capoeira sont les témoins du métissage culturel effectué au Brésil.
La capoeira est un art complet. En ce sens, les instruments font partie intégrante de la formation du capoeiriste. Ainsi, apprendre les mouvements de capoeira en omettant l'apprentissage de ses instruments (berimbau, pandeiro, agogo, reco-reco, et atabaque) serait un non-sens. En effet, les mouvements des capoeiristes effectuées dans la "roda" de capoeira sont initiés, rythmés et dirigés par ces instruments (joués par les capoeiristes). Pour cela tous nos Cours de Capoeira permettent aux élèves d'être au contact constant des instruments typique de la capoeira (cf. ci-dessous).